Về mặt triệu chứng, tình trạng rối loạn dáng đi có thể được phân theo từng thể bệnh đặc thù; tùy theo từng than phiền chủ đạo liên quan đến dáng đi khó khăn hay việc thăng bằng không tốt, tùy theo dấu chứng phối hợp gợi ý.
Cách tiếp cận lâm sàng, chúng ta có thể trả lời câu hỏi đầu tiên là hướng thần kinh hay không phải thần kinh. Đối với hướng thần kinh, chúng ta sẽ tiếp cận theo từng nhóm hội chứng như hình sau, sau đó loại trừ dần từng bước.