Tiếng cọ màng phổi là âm nghe không liên tục, nghe ở cả thì hít vào và thở ra (nhưng cuối thì hít, cuối thì thở ra vào thì không nghe) âm sắc cao bóc tách giống như tiếng vò giấy hoặc tiếng cọ của len vào kiếng, thường nghe ở vị trí đáy phổi (do có liên quan đến nguyên nhân viêm màng phổi thường nằm ở vị trí đáy phổi, một số trường hợp xơ dầy màng phổi thì có thể nghe tại các vị trí khác nhau).
Cơ chế sinh âm thanh là do có sự cọ sát của 2 lá màng phổi khi thực hiện động tác hô hấp. Do vậy âm sẽ xuất hiện khi thở, ngưng thở sẽ không còn âm nữa (đây là đặc điểm giúp phân biệt với tiếng cọ màng tim).
Một số dấu chứng lâm sàng giúp gợi ý thêm :
-    Đau tại một vị trí trên lồng ngực, ấn vào có thể đau thêm.
-    Đau khi thở, không thể ho vì đau
-    Vị trí nghe nằm ở thấp – đáy phổi