Thăng bằng và dáng đi được duy trì thông qua sự phối hợp phức tạp của nhiều hệ thống, bao gồm: hệ thống tiền đình, hệ thống thị giác, hệ thống cảm thụ bản thể, hệ thống thần kinh trung ương (não bộ và tủy sống) và hệ thống cơ xương khớp.