Dáng đi là một kiểu vận động nhịp nhàng, luân phiên của hai chi dưới, giúp cơ thể di chuyển trong khi duy trì sự thăng bằng. Đây là một kiểu vận động tự động, được hình thành từ thời thơ ấu và dần trở thành một kỹ năng được thực hiện tự động.

Các hệ thống chính kiểm soát dáng đi bao gồm:

1. Hệ thống duy trì tư thế và chống trọng lực: Đảm bảo cơ thể duy trì tư thế thẳng đứng và sự ổn định của thân mình trong suốt quá trình vận động, thông qua trương lực cơ chống trọng lực (chủ yếu là các cơ duỗi ở chi dưới và các cơ cạnh cột sống).

2. Hệ thống tạo nhịp điệu dáng đi: Tạo ra chuỗi vận động nhịp nhàng và luân phiên của hai chi dưới, giúp cơ thể di chuyển tiến về phía trước. Đây là một kiểu vận động tự động, được điều hòa bởi các bộ tạo mẫu vận động trung ương (Central Pattern Generators - CPGs) tại tủy sống và các trung tâm thần kinh cao hơn, đồng thời liên quan đến sự luân phiên chuyển trọng lượng cơ thể từ chi này sang chi kia.

3. Hệ thống điều hòa thăng bằng và thích nghi: Tích hợp các thông tin cảm giác (thị giác, hệ thống tiền đình, cảm thụ bản thể và cảm giác xúc giác) để duy trì sự ổn định và điều chỉnh dáng đi sao cho phù hợp với địa hình và môi trường. Hệ thống này bao gồm cả các cơ chế điều hòa thăng bằng tĩnh (trong trạng thái đứng yên) và động (trong quá trình vận động).