Việc thiết lập mục tiêu phải theo nguyên tắc SMART (Cụ thể, Đo lường được, Khả thi, Phù hợp, Có thời hạn). Cần phân chia mục tiêu ngắn hạn (ví dụ: tự chuyển từ giường ra xe lăn an toàn trong 2 tuần) và dài hạn (ví dụ: đi lại trong nhà với gậy 4 chân sau 3 tháng). Việc thu hút bệnh nhân và con dâu vào quá trình này giúp tăng cường động lực, đảm bảo các mục tiêu phù hợp với mong muốn của họ, và nâng cao sự tuân thủ điều trị, đây là cốt lõi của phương pháp chăm sóc lấy người bệnh làm trung tâm.