Tập do cứng khớp là một phương pháp điều trị vật lý trị liệu nhằm phục hồi chức năng cho các khớp bị cứng do bất động, chấn thương hoặc bệnh lý. Phương pháp này sử dụng các bài tập nhẹ nhàng, tập trung vào việc tăng cường vận động và độ linh hoạt của khớp. .